El present projecte consisteix en l’automatització d’un lloc de feina en la indústria metal·lúrgica mitjançant el desenvolupament d’una màquina. Es va realitzar per a l’empresa ”La Farga Lacambra” entre el Juny 2002 i Desembre 2002. Aquesta màquina s’ha de situar entre un forn per fondre xatarra de coure i el sistema mecànic “Continous Properzi®” per fabricar alambró de coure partint de colada. La màquina capta la informació del nivell del coure mitjançant un sistema de visió per computador, realitza tot un procés d’aquestes dades i respon corregint el nivell del coure mitjançant un actuador mecànic. Te tot un sistema de seguretat implementat en diferents nivells (dos nivells de hardware i un de software), que assegura el procés de fabricació i porta la màquina a posició segura (manual) donant avisos, davant de qualsevol problema. El projecte consisteix en el plantejament, desenvolupament i implantació d’aquesta màquina (excepte sistema de visió i actuador mecànic), així com les justificacions teòriques pertinents. El projecte inclou: • Desenvolupament i estudi teòric de l’algoritme de control . • Modelitzacions i simulacions mitjançant eines matemàtiques. • Estudi i desenvolupament sistemes seguretat. • Desenvolupament dels interfícies de la màquina (pupitres comandament, SCADA, polsadors emergència…) • Organització del treball dels diferents equips (elèctric, de visió i mecànic). • Selecció i configuració de materials (servo, relés temporitzats, encoders…). • Dissenys elèctrics. • Manuals de la màquina (operatiu i tècnic). • Posta en marxa de la màquina. • Avaluació del funcionament de la màquina. • Estudis viabilitat econòmica. • Annexos per consulta de noms tècnics i de càlculs. Per facilitar la lectura del projecte s’ha dividit en cinc llibres (Memòria, Manual de funcionament, Manual tècnic, Annex Càlculs i Justificacions i Annex Vocables tècnics). Els manuals tècnics i de funcionament son els que es van entregar a l’empresa “La Farga Lacambra”.