Es realitza el disseny d’un canvi de marxes amb dues velocitats directament aplicable a cadires de rodes manuals, que té per objectiu reduir els esforços que l’usuari fa quan circula per una via inclinada o rampa d’accés. Disposa d’una marxa directa, on la velocitat d’entrada (impulsió de l’usuari) i la velocitat de sortida (roda motriu de la cadira de rodes) és la mateixa i una velocitat reduïda, on la velocitat de sortida és la meitat de la d’entrada, però l’esforç que realitza l’usuari per superar el mateix obstacle és molt inferior. El punt de partida és un prototip per validar el disseny conceptual del mecanisme, i es dur a terme un redisseny per a obtenir tota l’informació necessària per a poder esser fabricat. La metodologia utilitzada per a tal redisseny ha estat la projecció en 3D mitjançant suport informàtic (SolidWorks) i en 2D (AutoCad) i l’aplicació de tècnica DFMA (Disseny per a la fabricació i muntatge) i càlculs d’elements sotmesos a esforços durant el funcionament del mecanisme. Finalment es realitza una producció d’una sèrie de 60 cadires de rodes amb canvi. Amb el redisseny s’obté una compactació del conjunt gràcies a la simplificació del funcionament del mecanisme i l’unificació de peces, fet que permet eliminar alguns submuntatges i reduir el temps de muntage de tot el conjunt. Per altre banda, també s’ha reduít el pes de la caixa de canvi. El disseny completament del sistema selector del canvi garantitza una bona resposta davant l’acció externa de l’usuari, i ha permés inimitza les direccions de muntatge passant a una única direcció de muntatge per el conjunt. El disseny estètic de la carcassa permet una integració molt directe del conjunt dins l’estructura de la cadira incorporant una millora estètica notable i el disseny del sistema de selecció extern a la caixa, també ha estat integrat d’una manera discreta dins la geometria de la cadira.