Desde el principio de la aviacion se han investigado y desarrollado aviones sin tripulacion, como usos de entrenamiento y, sobretodo, misiones militares. A principios de siglo, con la primera y la segunda guerra mundial, se hicieron los primeros aviones no tripulados. Los grandes avances en el campo de los aviones no tripulados, como en la aviacion en general, han surgido a raiz de guerras entre grandes potencias, siendo estos ultimos avances en las guerras del oriente medio. En los ultimos a?os, en Espa?a y en Europa se estan realizando investigaciones y grandes proyectos de UAV. En este proyecto se pretende realizar un estudio del UAV del departamento de Aerotecnia de la Escuela Universitaria de Ingenieria Tecnica Aeronautica (EUITA). Para ello se emplearan tecnicas de control moderno y se desarrollaran dos leyes de control. Una mediante asignacion de polos y otra realizando un controlador optimo cuadratico. En primer lugar, se estudiaran las fuerzas y momentos que actuan sobre el movimiento del UAV. A partir de estas fuerzas y momentos se llegara a dos sistemas de ecuaciones que sean lo mas fieles posibles al comportamiento del UAV. Estos dos sistemas de ecuaciones seran el correspondiente al control longitudinal y el correspondiente al modo laterodireccional. Una vez obtenido los modelos matematicos se dise?ara un modelo con el programa Simulink. Con este modelo se probara la estabilidad y el tipo de respuesta del UAV, asi como las leyes de control desarrolladas. Primero se analizara el control longitudinal en lazo abierto. Se localizaran los polos que producen el modo de oscilacion de periodo corto y los que producen el modo fugoide. En base al tipo de respuesta que se obtendra despues de analizar el control en lazo abierto se decidira como mejorarlo dise?ando dos leyes de control. En primer lugar, se decidira la localizacion de los nuevos polos del sistema en lazo cerrado y se dise?ara la ley de control mediante asignacion de polos. Paralelamente se dise?ara una nueva ley de control mediante un regulador optimo cuadratico (LQR). Finalmente se compararan. Finalmente se analizara el control laterodireccional en lazo abierto. Se localizara el polo que produce el modo de balanceo, el polo que produce el modo espiral y el par de polos que produce el balanceo del holandes. Como con el control longitudinal, primero se decidira la localizacion de los nuevos polos del sistema en lazo cerrado y se dise?ara la ley de control mediante asignacion de polos. Tambien se dise?ara un regulador optimo cuadratico y se compararan las dos leyes de control.