El posicionamiento indoor no es un tema nuevo dentro del mundo de las tecnologías de la información. Sin embargo, existen múltiples formas de comunicación que intentan aprovechar sus particulares bondades para potenciar esta funcionalidad dependiendo del ecosistema donde se quiera utilizar. Por ejemplo, no se requiere la misma precisión si queremos guiar a una persona con movilidad reducida, o si nuestro objetivo es descubrir patrones de movimiento de personas en un centro comercial. Además, el consumo de batería en los diferentes dispositivos tampoco se comportaría de igual forma ni requeriría la misma atención en función del escenario de aplicación. Este trabajo se centra en un caso de uso muy habitual dentro del mundo industrial, que es el tracking de activos en una planta de manufactura. La tecnología 6LoWPAN, junto con el protocolo RPL diseñado específicamente para redes de bajo consumo de energía, nos presenta una oportunidad muy interesante para el estudio de este caso de uso. En este trabajo se realiza un estudio del funcionamiento del protocolo RPL que implementa el sistema operativo Contiki, con el fin de modificarlo para calcular las coordenadas de un nodo en función de sus nodos vecinos de los cuales se conocen sus coordenadas y su RSSI (Received Signal Strentgh Indication). Para ello, se utiliza el simulador Cooja como base para realizar las pruebas de la implementación y estudiar el comportamiento de la red en cuanto a los tiempos de convergencia de esta.