Cet article montre comment deux champs professionnels, la psychomotricité et l’animation socioculturelle, se sont rencontrés pour concevoir et mettre en œuvre un projet d’accueil pour des enfants de quatre à sept ans dans une maison de quartier. Ce projet devait tendre vers les objectifs du projet institutionnel de l’association de la maison de quar tier : permettre à chacun-e de par ticiper et de s’inscrire en pleine égalité dans un collectif. La démarche interdisciplinaire qui a été menée a permis de définir ce que nous entendions par participation sociale, d’expliciter ses liens avec le développement psychomoteur et le processus d’autonomie, ainsi que son inscription dans l’objectif général d’émancipation de la MQSJ. Des allers-retours continuels entre mise en œuvre sur le terrain par une équipe interdisciplinaire, références théoriques et visées politiques ont permis d’ajuster aussi bien les fondements du projet que son dispositif.L’apport de la psychomotricité dans ce processus apparaît au fil de cet article dans la précision des objectifs et des moyens mis en œuvre en équipe pour s’adresser à des jeunes enfants ainsi qu’à travers l’illustration d’une situation emblématique. Il nous semble important d’expliciter la démarche interdisciplinaire qui a permis de pérenniser ce projet en cohérence avec les visées socio-éducatives de la MQSJ. A contre-courant de l’époque dans laquelle elle s’inscrit, notre démarche propose d’augmenter les possibilités pour chacun-e d’investir, de nouer des liens plutôt que de multiplier les projets pilotes et de favoriser des solutions utilitaristes et marchandes.