Bu tezde, asenkron motor ve motor kontrol yöntemleri ele alınmıştır. Doğrudan moment kontrolü üzerinde ayrıntılı olarak çalışılmıştır. Bu kontrol yönteminde kullanılan, anahtarlama tablosu, stator akı, elektromanyetik moment değerlendiricileri, akı ve moment kontrolörlerinin çalışma ilkeleri aktarılmıştır. Genişletilmiş kalman filtresi ve matematiksel ifadeleri tanımlanıp, sensör kullanılmadan asenkron motorun tahmini hızı hesaplanmıştır. Asenkron motor, doğrudan moment yöntemi ile kontrol edilmiş ve genişletilmiş kalman filtresi kullanımıyla elde edilen tahmini motor hızı, geri besleme olarak alınmıştır. Böylece motorun, sağlıklı ölçüm alınamayan noktalarda doğru çalışması sağlanmıştır. Simulink kullanılarak, farklı anahtarlama frekanslarında motor akımları, referans hız değerleri, gerçekleşen hız değerleri, toplam harmonik bozulmaya ait çıktılar alınıp, sonuç bölümünde değerlendirilmiştir.