El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un control difuso adaptativo por modelo de referencia, el cual tiene dentro de sus motivaciones extender los alcances y base teórica de un trabajo de grado titulado “Desarrollo de un Control Difuso para una Máquina Textil versión Didáctica” (LOPERA, 2008), así como brindarle a los estudiantes una familiarización con las técnicas de control no convencionales y específicamente en el tema de Fuzzy Model Reference Learning Control.

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