In deze thesis wordt een overzicht gegeven van alle technieken die nodig zijn voor Haptic Cloth Rendering. Haptic Cloth Rendering is, zoals de naam al doet vermoeden, een combinatie van twee technieken, namelijk cloth simulation en haptic rendering. Beide technieken worden eerst apart besproken en daarna gecombineerd. Voor cloth simulation worden mass spring systems besproken, waarbij veren op een naai-patroon verbonden worden. Hierna worden integratietechnieken besproken die broodnodig zijn om tot een stabiele en realistische simulatie te komen. Om gebruik te kunnen maken van cloth simulation zijn er nog een aantal technieken nodig die helpen bij het manipuleren van een cloth zoals beperkingen van de beweegruimte of collision detection. Deze technieken worden allemaal besproken met snelheid in het achterhoofd, omdat het andere deel van deze thesis, haptics, zeer rekenintensief is, vanwege de broodnodige hoge update rate. Een introductie tot haptics wordt gegeven, waarna een aantal technieken om gevoelsterugkoppeling te realiseren worden besproken. Na de bespreking van cloth simulation en haptics gaan we verder met een bespreking van de implementatie. Deze werd gerealiseerd aan de hand van de eerder besproken technieken. We sluiten af met een conclusie.