A través de una revisión sistémica en los últimos veinte años, se responde a las preguntas clave para comprender el concepto de control fraccionario, identificar y clasificar los sistemas de orden fraccionario, determinar las técnicas de diseño e implementación de los controladores PID fraccionarios y mencionar algunos casos exitosos en los que se ha aplicado el PID fraccionario en la industria.

Through a systemic review over the last twenty years, key questions are answered to understand the concept of fractional control, identify and classify fractional order systems, determine the design and implementation techniques of fractional PID controllers, and mention some successful cases where fractional PID has been applied in the industry.

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