La costruzione di modelli 3D di oggetti reali costituisce un settore sempre più in via di sviluppo in questi ultimi anni, grazie soprattutto ai progressi tecnologici nel campo hardware. In particolare, la disponibilità di CPU sempre più potenti e di notevoli quantità di RAM a costi inferiori contribuiscono ad alimentare l’interesse per l'impiego dei sistemi a scansione laser per la realizzazione di modelli 3D per diverse tipologie di oggetti. Tali dispositivi laser sono caratterizzati dai seguenti fattori: 1) tempi ridotti per la fase di rilievo; 2) elevata precisione dei punti acquisiti e quindi del modello restituito (ancorchè variabile da modello a modello); 3) elevatissima quantità di dati acquisiti per ogni scansione. La possibiltà offerta dai sistemi laser di rilevare la geometria 3D degli oggetti reali in modo più dettagliato ed accurato e quindi di produrre modelli numerici più attendibili e rigorosi, ha suscitato un grande interesse verso questi sistemi di rilevamento per applicazioni nel campo dei beni culturali (documentazione 3D, analisi strutturale, restauro), del territorio (modelli di fenomeni franosi) ed idraulico. Attualmente varie esperienze sono state condotte, in Italia e all’estero, sia per quanto riguarda la valutazione delle prestazioni dei laser scanner terrestri nel rilievo di oggetti complessi sia per la creazione dei relativi modelli 3D. Scopo di questo lavoro è quindi quello di illustrare lo stato dell’arte nella modellazione 3D di ambienti complessi basati sull’impiego di laser scanner, esaminando le soluzioni adottate per risolvere le varie problematiche che si presentano in tale tipo di modellazione. Inoltre, particolare attenzione viene posta ad alcune procedure che necessitano tutt’ora di ulteriori sviluppi al fine di poter rendere la modellazione 3D maggiormente appetibile come tecnica di rilievo, analisi e documentazione, soprattutto per quanto riguarda la sua applicazione al campo dei beni culturali.