Lo sviluppo in senso scientifico, impresso da Federico Commandino e Guidobaldo del Monte alla disciplina della prospettiva, negli scritti di entrambi i protagonisti dell'umanesimo matematico urbinate si concilia strettamente con l'analisi attenta e approfondita dei procedimenti dei predecessori, di cui è ricostruita la successione delle fasi e ne sono individuati i principi geometrici.