Bitkiler, toprak altı drenajı tatmin edici olduğunda, mekanik olarak nispeten zayıf yapıda, yoğun ve kolay kök gelişmesini teşvik eden, su temini ve havalanması iyi olan toprak ister. Bunun aksine, tekerlek veya palete sağlam dayanak sağlamak ve iyi bir çeki için daha sıkı zemin koşulları istenir. Tarla toprağının sıkışmasını azaltmak için başlıca üç yöntem vardır. Bunlar: (1) Geleneksel makinelerin geçiş sayısını azaltmak, (2) Taşıt ağırlığını ve tekerlek sistemlerinin temas basınçlarını düşürmek, (3) Tarla trafiğini, sabit veya geçici tekerlek izlerine hapsetmek (Kontrollü trafik). Bu çalışmanın amacı, optimum toprak sıkışmasını tanımlamak, aşırı toprak sıkışmasının bitki büyümesine ve toprağın fiziksel özelliklerine etkisini açıklamak, aşırı toprak sıkışmasının oluşturduğu zararları önleme veya azaltma yöntemlerini ortaya koymak, geniş iz aralıklı traktör uygulamasını tanıtmaktır.