En este trabajo se aborda el control de un grupo 3x3 caldera turbina, el cual es multivariable, no lineal y posee fuerte interacción entre sus variables, así como fuertes restricciones en la amplitud y variación de las señales de control. Se propone abordar el problema de una manera distribuida, asociando cada variable de control a una variable física del sistema. La estrategia a utilizar es el control predictivo, tanto por su capacidad para tratar las restricciones en la fase de diseño del controlador, como por la facilidad en extender el problema del ámbito centralizado al distribuido. La efectividad y buen comportamiento del controlador quedan demostrados en simulación, logrando buen seguimiento a referencias y error en régimen estacionario nulo tanto en pequeñas variaciones en torno a un punto de trabajo como en grandes cambios en el mismo, siempre respetando las restricciones impuestas en la señal de control. Los resultados se comparan con dos controladores basados en técnicas de optimización y control robusto, comprobándose un comportamiento similar y en algunos casos mejor.

XXXI Jornadas Nacionales de Automática Jaén 2010

Unión Europea HD-MPC (200899900949906)