En el presente trabajo se establece una propuesta de aplicación y desarrollo de las etapas tempranas del proceso de diseño y desarrollo del producto (PDDP). El objeto de análisis y desarrollo será un vehículo submarino de tipo ROV (Remote Operated Vehicle) con enfoque bio innovador. En base al estado del arte realizado se ha detectado una carencia de desarrollo y profundidad en las etapas tempranas del PDDP en ROVs. Las diferentes etapas serán desarrolladas bajo el modelo de diseño Total Design de Pugh, focalizando el interés en el análisis de mercado, descripción de especificaciones y diseño conceptual. Dichas etapas se desarrollan para un producto genérico utilizando técnicas como educción de requisitos, FAST, matrices de dominancia y correlación, QFDs y Matriz DSM. En base al briefing de diseño establecido se realizarán propuestas de layout conceptual y además se conceptualizará una propuesta de diseño innovador biomimético mediante TRIZ.