Böceklerin biyolojik kontrolü için çalışılmış nematodların çoğu Steinemematidae ve Heterorhabditidae familyalarına aittir. Bu canlılar arasındaki ilişki konuya olan ilgiyi artırdığı gibi bilgi arayışıda sürekli olarak artmaya devam etmektedir. Bu iki familya Xenorhabdus cinsi bir bakteri ile de karşılıklı olarak bir ilişki içinde olup, aktiviteleri birbirine benzerlik göstermektedir. Burada bu ilişkiler birlikte ele alınmıştır.

Most of all nematodes studied for biological control of insect, those in the families Steinemematidae and He-terorhabditidae have aroused the most interest, and information about them is growing exponentially. These two families, mutualistically associated with bacteria in the genus Xenorhabdus are similar in their actions and are considered here together.