El presente artículo aborda el principio de voluntariedad de la mediación familiar, tanto desde la doctrina, como en la regulación legal. Se revisa la voluntariedad a los diversos participantes del proceso. Estudia la relación entre la voluntariedad del mediador y otros principios de la mediación. Analiza las eventuales excepciones y limitantes al principio, como la mediación con violencia intrafamiliar y la denominada ''mediación previa u obligatoria''. Por último, describe la vigencia del principio de voluntariedad después del acuerdo. This article deals with the intention principle of family mediation from doctrine and in legal regulation. Intention principle of several participants of the process is reviewed. The article tackles the relationship between mediator's intention and other mediation principles. Eventual exceptions and limitations to the principle are analyzed, such as mediation with domestic violence the well-known ''preventive or mandatory mediation.'' Finally, the article describes the force of the intention principle after the agreement.