La custodia cautelar,e anche in ambito minorile, è la misura dal più elevato indice di afflittività che può essere applicata sono quando ogni altra misura non appaia adeguata a salvaguardare le esigenze cautelari individuate. Speciali i presupposti che ne consentono l'applicazione, contenuti nell'art. 23 d.p.r. 448/1988 e speciale anche il luogo di esecuzione: gli IPM (istituti per minori). Anche in questo caso il minorenne è affidato ai servizi minorili che attuano attività di sostegno e controllo durante l'esecuzione della misura.