Dopo alcuni anni di lavoro sui sistemi integrati IMU/GPS in fotogrammetria aerea, si riesaminano, anche alla luce degli risultati preliminari della seconda fase del progetto COFIN2002, alcuni dei temi di maggiore interesse: la calibrazione e la sua effettiva importanza per la georeferenziazione, la presenza di parallassi residue nei modelli orientati direttamente, la compensazione integrata IMU/GPS con misure sui fotogrammi, le capacità del sistema in termini di precisione assoluta, l’affidabilità. L’obiettivo è quello di un contributo alla discussione sulle questioni affrontate dal test COFIN2002 "I sistemi inerziali integrati di posizionamento nella Fotogrammetria aerea".