Offshore kranoperasjoner er ofte kritiske operasjoner under krevende forhold som krever mye av kranoperatøren. Dette gjør at behovet for teknologiske løsninger er svært høy. Svingende laster er en sikkerhetsbekymring som kan skade både materiell og i verste fall personell. Med et anti-sleng kontrollsystem dempes denne uønskede svingingen, og kranoperatøren blir avskåret fra avgjørende roller, noe som resulterer i en mye mer effektiv operasjon. I denne avhandlingen blir en matematisk modell av den hengende lasten presentert, og dens bevegelseslikninger blir funnet ved bruk av Euler-Lagranges metode. En ulineær anti-sleng kontroller er utviklet basert på Lyapunov analyse og det er bevist at den gjør systemet eksponentielt stabilt. I tillegg til anti-sleng kontrolleren blir det brukt en PID-kontroller for å flytte kranen som styrt av kranoperatøren samt opprettholde ønsket posisjon. Anti-sleng Kontrolleren er testet i simuleringer for ulike utfordrende scenarioer med og uten operatør involvert, og den viser seg å være svært effektiv for å dempe uønskede svingninger i lasten.