Dette prosjektet har som mål å videreføre Towed ROV prosjektet og etablerer en ny grunnmur for fremtidig arbeid. Målsetningene inkluderer å skape en ny programvare for å kontrollere ROV-en med tilhørende nødvendig funksjonalitet til å gjennomføre hydrografiske undersøkelser. I tillegg til dette, inkluderer prosjektet en digital tvilling for å simulere den fysiske oppførselen til ROV-en og en algoritme til å regulere automatisk høydetilpasning over havbunnen. Resultatene viser til en stabil programvare med det nødvendige funksjonene til å gjennomføre og lokaliserer objekter i havet. System implementasjonen baserer seg på en flerlagsarkitektur som vil hjelpe fremtidige grupper å implementere nye funksjonaliteter. Ved testing av systemet gjennom fysiske sjøprøver, har noen av kjerne problemene relatert til prototypens hydrodynamiske oppførsel og vingenes aktuator system blitt adressert. Imidlertid er det behov for å gjennomføre videre arbeid for å utvikle en fysisk prototype som kan fungere i et forskningsmiljø. En forbedring av prototypens fysiske design er nødvendig for å nå dybden som kreves for å holde riktig avstand til havbunnen. Videre induserer designet uønsket fysisk oppførsel, noe som gjør den utilstrekkelig for hydrografiske undersøkelser.