Sopp på rogn er et problem hos oppdrettsanlegg av laksefisk. Soppen er avhengig av døde rognkorn for å kunne spre seg og ta livet av levende rogn. Det er derfor viktig å fjerne døde rognkorn for å redusere spredning av sopp. Fjerning av død rogn er en tidkrevende prosess som utføres for hånd, ofte med pinsett. Det er en prosess som krever høy presisjon for å hindre skade på nærliggende rogn. Denne oppgaven vil ta for seg bygging og testing av en robot som skal fjerne død rogn autonomt. Roboten som bygges er en sylinderrobot med tre frihetsgrader. Denne roboten kan plassere seg vilkårlig i klekkekaret og fjerner død rogn med å suge den opp gjennom en slange. Koordinatene til rognkornene blir funnet med bruk av kamera og et maskinsyn system. Roboten tar utgangspunkt i klekkekarene hos Norwegian Fish Farms Tydal. Oppgaven vil gå inn på designvalget og delene som utgjør roboten. Den vil også innebære tester av posisjonering og plukking. Testene viser at presisjonen ikke er like god som ønsket, men ellers virker roboten lovende.