Dette prosjektet demonstrerer hvordan Bluetooth Direction Finding, en ny funksjon blant Bluetooth Core-spesifikasjonene, kan brukes for å lage et 3D innendørs posisjoneringssystem (IPS). Likevel om et IPS ikke er noe nytt og har sett mye bruk gjennom for eksempel WiFi, er det først gjennom Bluetooth Direction Finne at Bluetooth-enheter virkelig finner sin plass i sporingssystemer. I en tid der de fleste allerede har en enhet med Bluetooth støtte tilgjengelig, smarttelefonen, er et navigasjonssystem for kjøpesentere bare ett av de mange muligheter som blir tilgjengelig gjennom Bluetooth Direction Finding. Nordic Semiconductor ASA har en eksisterende maskinvareløsning som støtter Bluetooth Direction Finding, bestående av nRF52833 Development Kits og utvidelseskort med antennearray. Gjennom avstanden mellom hver antennene er det mulig å beregne en relativ retning til en Bluetooth-overføring. Ved å bruke flere slike enheter for å spore en vanlig tag, kan en 3D posisjon beregnes. Appen ble utviklet gjennom en iterativ prosess, uten å følge noe spesifikk rammeverk på grunn av begrenset omfang og bare ett prosjektmedlem, og er skrevet i JavaScript på React rammeverket. De fleste funksjonene er relatert til mottak og manipulasjon av seriell data og håndtering av bruker interaksjoner, men alt dette påvirker en skalert versjon av systemoppsettet som vises i et 3D visning. Dette gjorde det enkelt å presentere funksjonene og fremgangen under de ukentlige møtene, da det alltid var en visuell effekt relatert til funksjonene. Det endelige produktet, selv om det har mye forbedringspotensial, er solid, og både jeg og kunden er veldig fornøyd. Utenfor hovedfunksjonalitet, som muliggjør visning av en 3D-sanntidsposisjon, er det mange mindre funksjoner som ble lagt til gjennom prosjektperioden, noe som førte til et godt utformet og intuitivt produkt.