Denne rapporten viser arbeidet gjort av NTNU-laget under andre fase av Drillbotics. Drillbotics er ein internasjonal borekonkurranse som blir arrangert av DSATS for femte a ̊r pa ̊ rad i 2019, der universitetsstudentar vert utfordra til a ̊ bygga og automatisera ein miniatyrborerigg. Kvart a ̊r blir ei ny utfordring introdusert, og fokuset dette a ̊ret er pa ̊ nedihullsma ̊lingar og automatisering av retningsboring. I fyrste fase av konkurransen vart eit designforlag presentert for korleis hovudutfordringane skulle taklast [35]. Dette designet presenterte to ulike mekaniske alternativ for a ̊ oppna ̊ ret- ningsboring ut fra ̊ nedihullsma ̊lingar. Fleire endringar ma ̊tte gjerast pa ̊ riggen for a ̊ gjera retningsboring mulig. Top-drive- motoren ma ̊tte byttast ut for a ̊ mogeleggjera presis styring av nedihullsutstyret, og leidningane inne i borestrengen ma ̊tte forbetrast og gjerast mindre for a ̊ ha stabil kopling med nedihulls sensorkort. Ei ny pumpe ma ̊tte monterast for a ̊ tilfredsstilla dei høge trykk-krava fra ̊ det hydrauliske systemet. Eit 9-akse sensorkort med akselerometer, magnetometer og gyroskop har blitt brukt for a ̊ ma ̊la brønnbanen. Ein elektromagnet har blitt brukt for a ̊ gjera opp for magnetisk forstyrring i nærleiken av magnetometeret. Denne løysinga gjer det enklare for sensoren a ̊ ma ̊la magnetisk nord, og det blir difor enklare a ̊ bora brønnen i ønska retning. Kontrollsystemet er implementert i NI LabVIEW, og inneheld fleire nye funksjonalitetar. Eit forbetra grafisk brukargrensesnitt hjelper operatør med a ̊ visualisera og tolka det som forega ̊r i brønnen ved bruk av eit live loggpanel. HMS har blitt styrka, og nedetid redusert, ved innføring av ein tryggleikssekvens som blir aktivert av mindre advarslar fra ̊ systemet, og jobbar for a ̊ redusera problemet før det blir sa ̊ stort at riggen ma ̊ stoppast. Fleire utfordringar og begrensningar vart møtt under prosjektet. A ̊ laga nedihullsutstyr i miniatyr fra ̊ grunnen av fører med seg mange praktiske utfordringar som ma ̊ forsta ̊ast og løysast. Dette aspektet av prosjektet, samt det laget lærte av utfordringane, er skildra og forklart i rapporten. Konkurransen for Drillbotics 2019 blir haldt 13. juni i Celle i Tyskland. Alle finalistane fra ̊ Europa skal delta her, og starta boringa samtidig. Sidan leveringsfristen til oppga ̊va er før konkurransedagen, vil denne rapporten ikkje innehalda NTNU sine resultat i denne konkurransen.