Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Norwegian Open Resea...arrow_drop_down
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
versions View all 1 versions
addClaim

Automatic strawberry detection

Authors: Chambenoit, Pierre Husebø;

Automatic strawberry detection

Abstract

Denne oppgaven undersøker hvordan datasyn kan brukes til å detektere jordbær i bilder. Tre forskjellige datasynsalgoritmer legges frem, implementeres og sammenlignes med hverandre i denne oppgaven. Den første er basert på tradisjonelt datasyn og bruker hovedsakelig en segmenteringsalgoritme for å detektere jordbær. De to andre er basert på et rammeverk for dyp læring som bruker dype nett for å detektere jordbær. Spørsmålet denne oppgaven prøver å svare på er som følger; hvilke av de to metodene, tradisjonelt datasyn og dyp læring, egner seg best til å detektere jordbær i bilder? Teorien bak hver metode forklares først for å forstå hvordan de fungerer og kan brukes. Så blir implementasjonen av hver metode beskrevet og resultatene blir lagt frem. Til slutt diskuteres metodene og resultatene for å kunne konkludere og diskutere hva Saga Robotics kan gjøre videre for å forbedre resultatene. Koden implementert i denne oppgaven finnes i Appendix A. Appendix B inneholder lenker til tre videoer som viser resultatet av hver metode implementert i denne oppgaven. De beste resultatene i denne oppgaven er en mAP på 87.1% og en gjennomsnitlig segmenteringsnøyaktighet på 86.6% for YOLOv3-strawberry, en versjon av YOLOv3 trent spesifikt på jordbær. Denne oppgaven konkluderer med at metodene basert på dyp læring som ble implementert egner seg bedre til å detektere jordbær enn metoden basert på tradisjonelt datasyn som ble implementert.

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
Green