Denne rapporten er basert på bacheloroppgaven «Towed ROV» og er gitt av NTNU Ålesund. Målet med denne bacheloroppgaven er å studere konseptet «towed ROV», dette inkluderer å designe og bygge en prototype som skal bli slept bak et fartøy. Systemet er designet som en flerbruksplattform, med mulighet for å utføre utforsking og søk. ROVen gjør det mulig å kartlegge store områder på kort tid, og eliminerer behovet for en operatør som må konstant samhandle med ROVen. Med resultatene fra dette prosjektet, var gruppen i stand til å styre ROVen gjennom et oversiktlig, grafisk brukergrensesnitt, strømme direkte video og ha muligheten til å automatisk kontrollere dybden av ROVen. Designet til ROVen er laget for å være modulært, noe som gruppen mener de har oppnådd; det viser at det er mulig å utvikle en «towed ROV» som bruker rimelige og lett tilgjengelige materialer. Prosjektet er basert på den forrige «Towed ROV» bachelorrapporten fra 2018. For å videre forberede det gamle konseptet, har det blitt utviklet en helt ny ROV som har et lengre design, og forbedret programvare og kommunikasjon. På fartøyet ble det laget et system for rask og enkel tilkobling av ROVen. Dette forkortet betraktelig tiden som ble brukt for å sette opp ROV systemet.