Denne rapporten omhandler utvikling av et ubemannet overflatefartøy, som er gitt som en bacheloroppgave av NTNU i Ålesund. Formålet med oppgaven er utvikling av et konsept for et ubemannet overflatefartøy som danner basis for videre utvikling i senere prosjekter. I tillegg skal det utvikles en prototype for testing av mulige løsninger for fremdriftssystem, kontrollsystem, instrumentering og dynamisk posisjonering. Viktige moment ved utvikling og design av ubemannede overflatefartøy er belyst i rapporten, og en prototype basert på en Pioner 8-fots jolle er utviklet, med fokus på funksjonalitet og lav kostnad. Prototypen har fire fastmonterte utenpåliggende thrustere. Dynamisk posisjonering bestående av tre PID-regulatorer er utviklet, og thrusterallokeringsproblemet er løst med kvadratisk programmering. Kontrollsystemet er basert på en Odroid XU4, og programvare er utviklet i Java. Til instrumentering er det benyttet billige komponenter, og Arduinoer for I/O. Resultatene fra testingen viser at det vil være mulig å oppnå dynamisk posisjonering innenfor de gitte kravene med løsningen som presenteres.