This master thesis deals with design of the automated guided vehicle (AGV) for securing of material flow in industry. Emphasis is placed especially on the locomotion system, which includes steering mechanism, traction propulsion with gearbox and traction batteries. This thesis also includes design of the vehicle’s frame and its strength check using finite element method. Part of this thesis is also production drawings of the selected parts and total drawing set of the AGV.

Diplomová práce se zabývá návrhem automatického dopravního vozíku (AGV), pro zajištění materiálového toku v průmyslu. Důraz je kladen zejména na návrh lokomočního ústrojí, tedy mechanismu řízení, trakčního pohonu s převodem a trakčních baterií. Dále práce zahrnuje návrh rámu vozíku a jeho pevnostní kontrolu vypočítanou metodou konečných prvků. Součástí práce jsou také výrobní výkresy vybraných součástí a celková sestava vozíku.

A