La seguridad vial es un aspecto crucial en el tráfico en carreteras y autopistas. La conducción de un vehículo es una habilidad que exige altos niveles de concentración al conductor en todo tipo de situaciones. Con esto en mente, la comunidad científica y la industria están trabajando en el diseño y desarrollo de vehículos autónomos para una conducción segura, fluida y adecuada ante cualquier posible situación de peligro que pueda darse en las carreteras. Los vehículos autónomos tienen incorporados sensores (cámaras, radares, LIDAR, etc.) para detectar el entorno que los rodea y así poder controlar de forma autónoma la conducción. Sin embargo, la eficacia de estos sensores puede verse afectada por obstáculos físicos o condiciones meteorológicas adversas. En este contexto, los sistemas de comunicación V2X (Vehicle to Everything) pueden complementar las capacidades de los sensores gracias al intercambio de información entre los vehículos y entre los vehículos y la infraestructura. Por ejemplo, las comunicaciones V2X pueden utilizarse para intercambiar información sobre posición y velocidad, o para coordinar maniobras como adelantamientos.