El presente Trabajo Fin de Máster (TFM) plantea como objetivo principal de unificar los criterios de la accesibilidad universal con los criterios de la prevención de riesgos laborales en beneficio de las personas con discapacidad. Para comenzar analizaremos las características de los diferentes grupos de personas con discapacidad. Los grupos han sido discapacidad física, sensorial, intelectual, mental y alergias. Posteriormente, relacionaremos las limitaciones de cada grupo con los criterios DALCO. La parte central de este trabajo gira en torno a la comparativa de la normativa de prevención de riesgos laborales con la de accesibilidad de carácter estatal para agrupar ambas normativas en diferentes aspectos de la prevención de riesgos laborales como la accesibilidad en los lugares de trabajo, en el puesto de trabajo, en la formación e información, medidas de emergencia y señalización. También se mencionará los factores y riesgos psicosociales específicos. Para terminar presentaremos una comparativa entre la norma técnica sobre gestión de prevención de riesgos con la norma técnica sobre la gestión de la accesibilidad, comprobando que hay similitudes entre ambas