En la era actual tecnológica, la convergencia de conceptos como el Internet de las Cosas y los Gemelos Digitales, han abierto nuevos horizontes inexplorados en cuanto a la forma con la que interactuamos con el mundo que nos rodea. Tanto es así que cada vez más estos se aplican en distintas disciplinas, comprendidas desde la optimización de recursos en procesos industriales y la monitorización continua de seres humanos, hasta su aplicación en todo el proceso de diseño, implementación y supervisión de nuevos dispositivos de interés, como lo son los drones. El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado se centra en el estudio sobra la tecnología de Gemelos Digitales con un enfoque dirigido a su aplicación en el contexto del Internet de las cosas. Además, se propone el diseño, la implementación y la evaluación de un gemelo digital orientado al IoT, representando virtualmente, en este caso, un dron.

In the current technological era, the convergence of concepts such as the Internet of Things and the Digital Twins have opened new unexplored horizons in terms of the way we interact with the world around us. So much so that they are increasingly being applied in different disciplines, ranging from the optimisation of resources in industrial processes and continuous monitoring of human beings, to their application in the whole process of design, implementation and supervision of new devices of interest, such as drones. The main objective of this project focuses on the study of Digital Twin technology with a focus on its application in the context of the Internet of Things. Furthermore, the design, implementation and evaluation of a digital twin oriented toward IoT is proposed, representing virtually, in this case, a drone.