En este trabajo, se lleva a cabo el examen de como las medidas de seguridad se empezaron a aplicar, primeramente con la Ley de Vagos y Maleantes y posteriormente le siguió la Ley de Peligrosidad y Rehabilitación Social, basándose en medidas predelictuales. Con el CP de 1995, se incluyó el sistema vicarial, una de las relaciones de cómo aplicar penas y medidas de seguridad. Sujetos sobre los que recaen las medidas de seguridad, pueden ser inimputables como semiimputables, a los cuales se les pueden imponer medidas de seguridad privativas o no de libertad. También los cambios que se han producido con respecto de la LO 5/2010, y LO 1/2015, ambas basándose en la libertad vigilada. This work deal with the way in which security measures began to be implemented. First, the Lazy and Malicious Law, and subsequently, the Danger and Social Rehabilitation Law, based on pre-criminal measures. In the 1995 CP, the virial system was included, one of the relationships that explains how to apply penalties and security measures. Subjects who receive these security measures, both inimputable and semi-deputable, depending on the custodial or non-custodial security measures. Also, changes with respect to LO 5/2010, and LO 1/2015, both based on probation