El valor de la educación en el siglo XXI ya no radica en saturar la mente de los estudiantes con conocimientos acotados en el tiempo, sino como personas capaces de un aprendizaje autónomo y permanente, como especialistas interdisciplinarios afines a su crecimiento. Los métodos tradicionales de enseñanza, adecuados para transmitir los mejores conocimientos en un determinado campo, no lo son para desarrollar las competencias que los estudiantes necesitan para desempeñar los perfiles profesionales que demanda la sociedad actual. Estas habilidades están subdesarrolladas cuando la educación abusa de los métodos actuales y no brinda oportunidades adecuadas para el pensamiento crítico, comunicación, trabajo en equipo, creatividad. Con el desarrollo de este trabajo se pretende justificar la necesidad de los nuevos modelos educativos de innovación docente, enumerar los fundamentos teóricos y pedagógicos de la metodología del Aula Invertida (Flipped Classroom) y ofrecer las pautas teórico-prácticas para el desarrollo de varias clases llevadas a cabo dentro de la unidad didáctica "Microbit con sensores" perteneciente a la unidad 3 del bloque ”computación y robótica”, añadiendo elementos puntuales de gamificación y a través del uso de las TICs (Tecnologías de la Información y Comunicación). Se realizará además la implementación de este modelo de enseñanza en una clase de 3o ESO en el centro donde realicé mis prácticas y donde se está cursando actualmente la materia de Robótica, que se imparte dentro del programa de innovación educativa STEAM que promueve la Junta de Andalucía. En resumen, la enseñanza invertida ayuda a mejorar la preparación de las clases y brinda a los estudiantes más tiempo para practicar las habilidades en el aula a través de actividades de aprendizaje activo. The education value in the 21st century does not mean saturating the students minds with a lot of information during the class, but teaching people capable of autonomous and permanent learning. Traditional teaching methods, suitable for transmitting the best knowledge in a certain field, are not suitable for developing the skills that students need to carry out the professional profiles demanded by today's society. These skills are underdeveloped when education abuses teaching methods and does not provide students with adequate opportunities for critical thinking, communication, team collaboration, and creativity. With the development of this work, it is intended to justify the need for new educational models of teaching innovation, list the theoretical foundations and pedagogical possibilities of the Flipped Classroom methodology and offer theoretical-practical guidelines on how the development of a didactic unit focused on the Flipped Classroom methodology with gamification and TICs elements. The implementation of this teaching model will also be carried out in the 3o ESO classroom of the high school where I am doing my internship. In this center, Robotics subject is currently being studied, which is taught within the educational innovation program called STEAM, which is promoted by Junta de Andalucía. Summarizing, flipped classroom helps improving classes preparation and gives students more time to practice skills in the classroom through active learning activities.