En el trabajo se diseñan e implementan a través de simulación, utilizando el toolbox MATLAB/SIMULINK, una serie de controladores difusos tipo Mandani para el control de un mini-helicóptero robot tipo XCell. -- Para el diseño de dichos controladores se estudió inicialmente el modelo matemático del mini-helicóptero, disponible en el proyecto Colibrí, luego se hizo lo propio con los controles PID diseñados en al marco de dicho proyecto de investigación y se realizó una revisión bibliográfica de la literatura disponible para determinar los avances y el estado del arte en el tema de la tesis -- Posteriormente se diseñaron controles difusos a partir de los controles PID existentes, utilizando la metodología propuesta por alguno de los autores consultados en la revisión bibliográfica. Igualmente, se hubiera podido utilizar cualquier otro método de diseño, ya que existen varios disponibles en la literatura consultada. Se utilizó esta metodología debido a que era la que más se adaptaba al entorno de trabajo que se presentó en el momento, dado que el autor no es experto en vuelo de aeronaves

Magíster en Matemáticas Aplicadas

Maestría