Una aeronave no tripulada para inspección y exploración de infraestructuras, que comprende un fuselaje (1) que aloja los componentes electrónicos para la operación de la aeronave; un ala principal (3) unida a la parte superior trasera del fuselaje (1) y a dos vigas de cola (6) que se extienden hacia atrás desde el ala principal (3); y un empenaje en H (7) unido al extremo posterior de las vigas de cola (6); dicha aeronave caracterizada porque: en la parte posterior del fuselaje (1) se encuentra un motor eléctrico (4) conectado a una hélice (5) y el fuselaje (1) se conecta a un tren de aterrizaje (2); y aloja, además y medios de adquisición de imágenes o video; en donde el ala principal (3) tiene un perfil alar con una relación entre el coeficiente de sustentación y el coeficiente de arrastre (CL/CD) máximo igual o mayor a 60, en donde dicho coeficiente se encuentra entre un número de Reynolds de 200.000 y 300.000, y en donde el ala (3) principal comprende un borde de ataque (12) recto y un borde de fuga (13) que se acerca al borde de ataque en los extremos distales de ésta.