Ante el reto que supone el aumento de la eficiencia energética en los procesos de conminución, especialmente en los molinos cilíndricos, una línea de soluciones propuestas involucra el cambio de la geometría de los medios moledores. La reciente aparición en el mercado de los medios de molienda alternativos denominados RELO (RGM) y la escasa literatura científica disponible hasta la fecha sobre los mismos, justifica el objetivo general de esta investigación, consistente en profundizar en el conocimiento de la acción moledora dichos medios de molienda alternativos, estableciendo un estudio comparado con los medios de molienda esféricos convencionales. En el estudio se realiza una revisión del estado del arte, y se definen varias series de ensayos comparativos a escala de laboratorio con los medios de molienda esféricos, en los que se analiza la cinética de molienda, el efecto del grado de llenado, el tamaño de alimentación y la velocidad de accionamiento. Finalmente, a escala piloto se realiza también un estudio cinético de molienda con diferentes variables operativas, en particular evaluando la influencia del tamaño de alimentación y la velocidad de giro del molino. Los resultados muestran que, a escala de laboratorio, los medios RGM muestran una mejor cinética de molienda a tiempos de molienda cortos, con los tamaños de alimentación más gruesos y en condiciones de sobrealimentación. Sin embargo, a escala piloto, en todas las condiciones ensayadas los medios moledores esféricos mostraron un mejor comportamiento, por lo que se concluye que la relación entre el diámetro máximo del medio RELO y el diámetro de molino es un parámetro relevante a la hora de obtener ventajas operativas en el uso de los medios RGM. Por ello, se recomienda la realización de pruebas a mayor escala para verificar si la ventaja competitiva de los medios RGM que se deduce en etapas primarias de molienda, con alimentación gruesa, se produce efectivamente.