El presente trabajo tiene como objetivo explorar el uso de los juguetes sexuales en el contexto de la terapia sexual, así como analizar críticamente la evidencia disponible sobre su efectividad y aplicación clínica. Se realizó una revisión bibliográfica en distintas bases de datos (PubMed, Scopus, Web of Science, PsycINFO y Proquest), seleccionando 21 estudios publicados entre 2000 y 2025 que cumplieran con criterios específicos de inclusión. Los resultados muestran que los juguetes sexuales pueden ser útiles en el tratamiento de disfunciones como el trastorno orgásmico femenino, el dolor genito-pélvico, el trastorno eréctil y los trastornos eyaculatorios. También pueden integrarse en las dinámicas de pareja, mejorar la comunicación y facilitar nuevas experiencias placenteras. Sin embargo, la evidencia disponible presenta importantes limitaciones metodológicas y escasez de estudios comparativos. Se señala la necesidad de más investigación independiente, rigurosa y sensible a la diversidad sexual. Este trabajo pretende aportar una base teórica crítica para una práctica terapéutica más informada, eficaz e inclusiva en el campo de la terapia sexual.