Las experiencias que ofrece la actividad turística quedan limitadas para muchas personas con discapacidades debido a la falta de accesibilidad. En España hay 4,38 millones de personas con algún tipo de discapacidad, siendo los problemas de movilidad los más frecuentes. Esto desencadena la necesidad de eliminar barreras creando entornos accesibles para cualquier persona tenga discapacidad o no. En la búsqueda de un Turismo Accesible hay que considerarlo desde un enfoque holística que englobe a toda la cadena de valor de una experiencia turística. Cada vez son más los ayuntamientos que se implican en incluir en su gestión planes de accesibilidad turística, pero todavía hay tarea pendiente en lo que a accesibilidad de destinos se refiere. Este trabajo engloba una visión general del Turismo Accesible acercándolo a los destinos turísticos a través de planes de accesibilidad turística.