En este trabajo se ha realizado una revisión bibliográfica de la literatura disponible sobre el entorno de la I4.0 y la filosofía Lean, tratando de analizar las principales herramientas y técnicas de estos dos sistemas de gestión. Además, el trabajo incluye una propuesta de instrumento de diagnóstico que tiene como principal objetivo medir el nivel de implementación del Lean 4.0 a partir de la coevaluación del grado de implantación de tres elementos importantes: Lean 4.0, Sinergia y Homogeneidad. El objetivo no es únicamente proporcionar un instrumento capaz de informar a la empresa del grado de implantación de Lean 4.0 sino proponer una frontera de referencia en torno al eje Lean 4.0 que proporcione a la empresa una visión más amplia de cómo se distribuyen sus recursos respecto a cuatro dimensiones (infraestructuras, procesos, producto y servicio), facilitando así el proceso de toma de decisiones.