With this in mind, a robot controlled by an Arduino microcontroller is implemented in this work. This robot acts in function of the signals received as inputs. Additionally, it is intended to perform a study of the possibilities that currently exist in the market for the expansion of this robot, or the development of more complex systems. Growth opportunities in this or another solution are very big.

En aquest treball s'implementa un robot governat per un microcontrolador Arduino que actua en funció dels senyals que reba com a entrades. A més, pretén realitzar un estudi de les possibilitats que actualment hi ha en el mercat per a l'ampliació d'aquest robot o el desenvolupament de sistemes més complexos, vist que les oportunitats de creixement en aquesta o una altra solució són enormement àmplia

En este trabajo se implementa un robot gobernado por un microcontrolador Arduino que actúa en función de las señales que reciba como entradas. Además, pretende realizar un estudio de las posibilidades que actualmente hay en el mercado para la ampliación de este robot o el desarrollo de sistemas más complejos, visto que las oportunidades de crecimiento en ésta u otra solución son enormemente amplia