Entre las capacidades visuales que posee el ser humano se encuentra la de poder seguir objetos que tenemos delante. Aunque lo hagamos de forma inconsciente, mediante esta capacidad podemos realizar múltiples actividades cotidianas, como leer, caminar, conducir, etc. El seguimiento visual está estrechamente imbricado con muchas de las tareas que realizamos. La introducción de estas capacidades en los sistemas visuales artificiales es una de las áreas de investigación en la visión por computador y la robótica de hoy en día. El propósito de este trabajo ha consistido en la introducción de una clase de mejoras que permiten la adaptación automática de los sistemas de visión a entornos variables.

Among the several capabilities that human beings own, tracking of objects is one of them. Although we perform it in an unconscious way, by means of this capacity we can carry out multiple daily tasks, like reading, walking, driving, etc. Visual tracking is tightly linked with many of the tasks we do. Nowadays, introducing these capabilities in artificial visual systems is one of the research areas in computer vision and robotics. The aim of this work has been a kind of improvement that allows an automatic adaptation of visual systems to changing environments.