El RDL 28/2020 dedica dos secciones y cuatro preceptos –arts. 5, 6, 7 y 8– a regular el principio voluntariedad en el trabajo a distancia. Y lo hace para reconocer que el trabajo a distancia es una forma de organizar el trabajo que solo puede ser fruto del acuerdo de voluntades entre empresa y persona trabajadora. De este modo, según dispone el apartado primero del art. 5 RDL 28/2020, el trabajo a distancia: – Será voluntario para la persona trabajadora y para la emplea- dora – Requerirá de la firma del acuerdo de trabajo a distancia, que podrá formar parte del contrato inicial o realizarse en un momento posterior – No podrá ser impuesto en aplicación del art. 41 ET En este capítulo II de la monografía "El trabajo a distancia en el RDL 28/2020" se aborda el análisis de esta característica esencial del trabajo a distancia, abordando las numerosas cuestiones que esta exigencia implica.