Introducción: estudios recientes sobre el desarrollo y la agenesia dental sugieren que existen genes específicos asociados con la agenesia, y que estos factores genéticos podrían causar un retraso en la maduración y erupción alveolar del resto de dientes. El objetivo principal de este estudio fue realizar un atlas dental para niños con agenesia no sindrómica, para poder compara el grado de maduración y erupción alveolar con un grupo control. Material y métodos: Un total de 1174 ortopantomografías se utilizaron para evaluar el grado de maduración y erupción alveolar (en la dentición permanente) y la reabsorción radicular del diente deciduo, mediante los métodos de Demirjian, Bengston y Moorrees, respectivamente. Se evaluaron todos los dientes maxilares y mandibulares del cuadrante izquierdo (excepto los terceros molares). El grupo agenesia lo formaron un total de 282 ortopantomografías (188 niñas y 94 niños), el grupo de control incluyó 892 ortopantomografías (586 niñas y 306 niños). Con el fin de evaluar la diferencia entre pacientes con y sin agenesia, se utilizó la prueba no paramétricas de Mann-Whitney, con un nivel de significación del 5% (p=0,05). Posteriormente para el diseño del atlas dental se utilizaron 1071 ortopantomografías (un total de 258 niños formaron el grupo agenesia y 813 niños el grupo control). Se eliminaron los grupos de edad 5,6,14 y 15 por tener menos de 10 pacientes. Resultados: según el test de Mann-Whitney, los pacientes con agenesia presentaron una maduración dental y erupción alveolar retrasada en comparación con los pacientes del grupo control (p<0,05). Para la erupción alveolar, se observó un retraso significativo con mayor frecuencia en el incisivo lateral y 2º molar maxilar, a nivel mandibular los resultados mostraron un mayor retraso para el incisivo central, 2º premolar y 2º molar. La maduración dental, se observó retrasada en el incisivo lateral maxilar, 1º y 2º premolar maxilar y mandibular, y segundos molares maxilares y mandibulares. En cuanto al dimorfismo sexual se observaron diferencias para la erupción alveolar del primer molar inferior, siendo anterior en las niñas (p=0,034), respecto a la maduración dental ambos caninos mostraron un p valor inferior a (p <0,05), siendo anterior en las niñas. Por último, los segundos molares inferiores deciduos, parecen ser los últimos dientes en exfoliarse para ambos sexos. Conclusión: Los resultados obtenidos pueden ser un factor importante para la planificación del tratamiento en pacientes con agenesia dental. Asimismo, la presencia de agenesia debe tenerse en cuenta cuando se utilizan métodos de estimación de la edad basados en la maduración dental.