Este glosario, que intenta precisar y exponer casi doscientos términos vinculados al estudio de la arquitectura defensiva medieval, en castellano, es el primero de su naturaleza que se edita en España, donde hasta ahora los repertorios de voces arquitectónicas y arqueológicas, de carácter general, se limitaban a recoger y definir escuetamente una o dos docenas de acepciones propias de nuestra especialidad, y no sin incurrir con frecuencia en indeseables polisemias, en anfibologías que obscurecen el sentido preciso y concreto del concepto que se pretende transmitir. Se ha procurado otorgar un carácter inequívoco a las voces, y recoger tan sólo unos pocos casos de sinonimia, más o menos en uso, al igual que, con carácter excepcional, algunas voces genéricas, cuales son aguada (y sus conexas), dada su indiscutible trascendencia poliorcética, o gliptografía, por su interés orientador, a pesar de no ser específicas de la arquitectura castral.