El objetivo de este trabajo es el de ver cómo funcionan las categorías del «tiempo» y el «aspecto» en el sistema verbal románico y cómo las han interpretado los gramáticos a lo largo de la historia a través de conceptos como «perífrasis» o «verbo auxiliar». Se clasificarán y analizarán los diferentes trabajos de los gramáticos según el procedimiento utilizado por estos. Se partirá de la Gramática sobre la lengua castellana de Antonio de Nebrija y se finalizará en El sistema verbal románico de Coseriu. En base a los hechos observados por Coseriu en el sistema verbal románico, pasaremos a ver su correspondencia en latín.