Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal poder detectar a través de una máscara, el nivel de llenado que contiene un recipiente. Dicho recipiente se caracteriza por ser translúcido y por tener una determinada estructura conocida. Para conseguir los resultados deseados respecto al nivel de llenado será necesario abordar diversos puntos. La máscara a través de la cual se debe iniciar este estudio no se proporciona para la elaboración de este trabajo, por lo que habrá que hacer una simulación de la misma. Se estudiarán las vías correspondientes para poder llegar a este propósito. Para poder encontrar el nivel de llenado del recipiente se analizarán sus propiedades y se evaluarán diferentes técnicas para poder encontrar la región correspondiente al líquido dentro del objeto. Se trabajará con entornos de color, tamaños de píxeles y distancias entre los mismos. Además, una vez localizada el área del líquido se tendrá que desarrollar un método para poder analizar el volumen real que contiene. Todas las etapas por las que pasará este estudio se han realizado mediante una investigación basada en métodos y algoritmos de detección y segmentación, que se irán desarrollando a lo largo de la evolución del proyecto. Para llevar a cabo todos estos procesos y poder evaluar finalmente los resultados ofrecidos, se ha recopilado una colección de imágenes con varios niveles de llenado. De esta manera se podrá estudiar el efecto que tendrán los algoritmos implementados sobre las imágenes recogidas, determinando así la eficacia de los mismos.