Este documento constituye un material docente para la asignatura Fiabilidad y daño continuo que se imparte en el Máster Universitario en Estructuras (código M63/56/1) por la Universidad de Granada. El material que se recoge en este documento está especialmente concebido para sentar las bases teóricas así como para reiterar acerca de los fundamentos matemáticos de la ingeniería de riesgo y fiabilidad, con especial énfasis en la fiabilidad estructural. Al mismo tiempo, los autores pretenden presentar un material concebido como una primera parte de un compendio de mayor extensión sobre ingeniería de fiabilidad en el cual se aborde la fiabilidad desde una perspectiva más amplia, con especial atención a la fiabilidad de sistemas y su relación con la ingeniería de mantenimiento y gestión de activos físicos.