Este capítulo de libro presenta una aproximación teórica al Modelo Pedagógico de Educación de Aventura, y su aplicación en la Educación Física escolar. En el mismo, se detallan las características imprescindibles para llevar a cabo el modelo, así como una propuesta didáctica de aplicación con la Espeleología en Educación Física. Se detallan juegos y actividades, paso a paso siguiendo el modelo. This book chapter presents a theoretical approach to the Adventure Education Pedagogical Model and its application in school Physical Education. It details the essential characteristics for implementing the model, as well as a teaching proposal for its application with Caving in Physical Education. Games and activities are detailed step by step, following the model.