Cada vez mais a área de robótica tem vindo a despertar maior interesse devido à sua aplicação em diversas áreas que vão desde aplicações militares até aplicações domésticas. Uma das áreas que tem sido bastante desenvolvida é a área de entretenimento. Nesta área existem robôs que fazem o papel de animais de estimação e robôs que funcionam como parceiros de dança ou de conversa. O objectivo deste projecto consiste em explorar a área de entretenimento através da intersecção do mundo da robótica e da dança, criando um robô dançarino que seja capaz de reagir ao ritmo musical em tempo real e de dançar de acordo com a música que está a tocar. A maioria dos robôs bailarinos dança utilizando a imitação. Com algumas excepções como seja o caso do robô da Lego de João Manuel Oliveira que reage à música que está a ouvir em tempo real. No entanto este robô não tem como objectivo principal a dança mas sim o sistema de análise de som. Neste documento serão apresentados os passos dados com vista a construir um robô capaz de dançar cancan em tempo real.

More and more robotics is an area that has come to awake a greater interest due to its application in diverse areas that go from military applications to domestic ones. One of the areas that has been greatly developed is entertainment. In this area there are robots that do the part of pet animals and those who work as dance or talk partners. The objective of this project consists in exploring the area of entertainment through the intersection of robotic and dance world, creating a dancing robot that is capable of reacting to musical rhythm in real time and dance according to a song that is playing. Most dancing robots use imitation. With a few exception like the case of the Lego robot of João Manuel Oliveira that reacts to the music that it’s listening in real time. However this robot prime goal isn’t dance but a system of sound analysis. In this document will be presented the steps towards building a robot capable of dancing “cancan” in real time.

Tese de mestrado em Engenharia Informática (Interacção e Conhecimento), apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2011