Lisboa é uma cidade com uma memória rica. Da sua longa história conta-se uma parte nas páginas que se seguem, dedicadas aos primeiros momentos da sua existência enquanto aglomerado com ocupação continuada. Depois de um breve percurso sobre o mundo pré-romano, lança-se um breve olhar sobre diferentes aspetos do que foi a Lisboa romana, Felicitas lulia Olisipo. A sua importância advém, em parte, da sua situação e das características do seu território, cujas particularidades já transparecem em alguns textos geográficos do mundo antigo.