A monda manual permanece ainda como sendo a tecnica predominate na monda de frutos. As solucoes alternatives encontradas na literatura baseiam-se num de dois conceitos: veio rotativo com elementos de impacto fleciveis e dispositivo vibratorio, apresentando ambos um carater nao seletivo.Este artigo faz uma breve descricao dessas solucoes, assim como das tecnicas de sensorizacao de productos hotofruticolas investigadas e aplicadas ate a data no campo e em ambiente industrial. Com base nos problemas, possibilidades observadas e o suporte de literatura adicional, surgerem-se possiveis linhas de desenvolvimento de sistemas e configuracoes de atuacao e sensorizacao, evidenciando as vantagens e os desafios das respetivas implementacoes.